Robot süpürge harita çıkarmıyordu: sıfırlama çözmedi, temizlik çözdü

Sorun

Müşterinin asıl şikâyeti haritalamaydı. Cihaz temizlik sırasında haritayı yarıda kesiyor, konumlandırma yapamıyordu. Emişin de çok zayıf olduğunu söyledi ama onu önemsemiyordu; öncelik haritalamaydı.

Tespit

Önce cihaz sıfırlandı ve harita yeniden oluşturuldu. Sorun devam etti, yani mesele yazılım tarafında değildi. Cihaz açıldığında sebep ortaya çıktı: hava kanalının ağzı keçeleşmiş toz ve saçla tamamen kapanmıştı, siklon girişindeki delik de tıkalıydı. Gövdenin tamamı, fan yatağı ve sensör bölgesi kalın bir toz tabakası tutmuştu. Bu hâldeyken motor tam güçle dönse bile hava geçmiyor, cihaz da kendi konumunu sağlıklı takip edemiyordu. Ayrıca batarya belirgin şekilde yorulmuştu.

Yapılan işlem

Cihaz alt gövdesine kadar söküldü. Hava kanalı, siklon, fan, fırça yuvası ve sensör bölgesi tek tek temizlendi, kanal kesiti tamamen açıldı. Parçalar sırayla geri monte edildi. Bataryanın durumu müşteriye bildirildi; kendisi batarya değişimini şimdilik ertelemek istedi.

Sonuç

Cihaz sıraya alındı; tezgâha geldiğinde söküm, temizlik, montaj ve test aynı gün içinde tamamlandı. İki şikâyet birden kapandı: harita kesintisiz çıkarıldı, emiş de belirgin şekilde toparlandı.

Hiçbir parça değiştirilmedi. Robot süpürgelerde “harita tutmuyor” ve “çekmiyor” şikayetleri çoğu zaman ayrı iki arıza sanılır; burada olduğu gibi tek sebebe, birikmiş toza bağlı olduğu sık görülür. Bu yüzden önce sıfırlamayı deniyor, çözmezse cihazı açıyoruz — açmadan çözülebilecek bir arıza için söküm yapmıyoruz.